科技馆一日游 发布时间:2015/5/17 17:13:11 作者:朱梓睿 点击:16593 ![]() 只见两个简易机器人,用两只机械手,将一个正在飞速转动的罗盘拿起来,并放在了一个平地上。周围没有任何人的控制,使机器人根据电脑的指引,来做的。为什么机器人可以转动机械手或是“四肢”可以动呢?一方面是电脑的指引,另一方面则是机械传动。机械传动,就是机械运动的传递,分为:带传动、齿轮传动、链传动和螺旋传动。其中带传动和链传动比较常见。带传动主要是机器荡中常用的机械传动,一般是轧钢机、纺织机械等,用得十分普遍。而链传动就是多用于摩托车和自行车等机械传动中。机器人就是用带传动来让机械各个部分转动的。当某一的部件转动时,可带动绕在它上面的传动带转动,依靠传动带与带轮接触面之间的摩擦力将旋转运动传递到机器人中的其他部件,这样,就让机器人的“四肢”动起来,再加上电脑精密的计算加以控制,就是机器人能够搬运物品,甚至可以弹奏乐器。
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